传统的自动灌胶机、灌胶机的构成部分主要包括三轴机械手、灌胶控制设备组成。传统的接触式灌胶往往采用针筒、针头来进行灌胶封装。而喷射式一类的灌胶作业则用胶嘴代替了针头。告别传统的灌胶针头与pcb板之间的接触式封装，不仅减少了封装故障的产生，还在灌胶效率上有了相当的提升。
自动灌胶机的四个关键组成：
“罐、泵、头、控”。
（1）“罐”：料罐和附属装置及其控温和供料系统。采用特殊设计的平盖带搅拌的三层结构料罐（耐酸不锈钢内胆，附螺旋档板的加热夹套，外包聚氨酯硬泡绝热层），能保证料罐的气密、加热可靠、供料充分，为“准”、“匀”、“稳”、“泡”创造条件。
（2）“泵”：计量泵及其传动、调节、显示装置和它们的系统流程，是保证计量准确的关键，采用进口低速高精度计量泵并配有精密的传动及调速装置。
（3）“头”：（浇注头）两组份或多组份的动态混合装置，是两组份或多组份混合均匀的关键，能保证混合料在整个浇注过程中配比始终保持不变，使整个混合系统气密、保证制品宏观无气泡。做到浇注后混合腔及混合头自动清洗干净（电脑程控）。
（4）“控”：电气及仪表显示和自动控制装置，能有效地控制和显示工作温度、真空度、浇注压力和回流压力等主要参数，直观明了、稳定可靠、操作简单、维修方便。
大部分灌胶机有几个功能区分，自动计量配比，自动混合，自动灌注，以及其他定制化的功能区，自动灌胶机的核心部分是自动计量泵，是整个机器中最重要价值的部分，双组份胶水能否准确配比混合，取决于计量泵的精准度，计量泵的选择则应该根据胶水的特性来配置，可能有些灌胶机厂家会标榜一泵走天下，不论什么样的胶水都用一样的齿轮泵，这种做法可能短期内不会有什么问题，但是长期来看，计量泵的精度必会受影响。
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